Olá Rosi.
Tendo encerrado o contrato em 29/07/2016, você continua segurada do INSS até 15/09/2017. Se o bebê nascer até essa data, você terá direito.
No entanto, se nascer após 15/09/2017, você só terá direito se tiver mais de 10 meses de contribuição e efetuar uma contribuição como segurada contribuinte individual.
Você pode informar quais os outros períodos de contribuição que você tem? Você pode clicar em comentar para adicionar informações.