Olá Guilherme.
Os primeiros 15 (quinze) dias de afastamento são de responsabilidade do empregador. A partir do 16º dia passa a ser do INSS.
No seu caso, se o prazo do atestado já venceu e você está em condições de trabalhar, você deve voltar a trabalhar, pois há o risco de você ficar esperando a perícia e o INSS indeferir o benefício ou não pagar todo o período que você ficou afastado.
Aí, no dia da perícia você vai, leva os comprovantes dos dias que você ficou sem trabalhar (atestados, laudos, exames, etc...) e uma declaração da empresa informando o período em que você ficou afastado.
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