É altamente recomendável você ir até uma agência do INSS para avaliar sua situação específica. Quando há a atividade cadastrada no INSS, sem baixa, e já existiram pagamentos como autônomo, em geral há a possibilidade de recolher os atrasados.
Mas, no caso da aposentadoria por idade, é necessário analisar se esses recolhimentos em atraso serão computados como carência. Por isso, o conselho é ir até o INSS para fazer o cálculo e não deixe de questionar se, no seu caso específico, será computado como carência. Há casos em que a pessoa pagou mas depois não contou como carência na aposentadoria por idade.
Não podemos te dar essa informação, porque depende do seu histórico de contribuições, atividade cadastrada, pagamentos em dia e outros fatores.
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