Em resumo, as formas de aposentadoria são:
Aposentadoria por idade
Devida aos 65 anos, se homem, ou 60 anos, se mulher, desde que você possua ao menos 180 meses de contribuição para o INSS (aproximadamente 15 anos).
Aposentadoria por tempo de contribuição
Devido ao homem que completa 35 anos de contribuição e à mulher que completa 30 anos de contribuição. Tendo o tempo de contribuição necessário, não importa a idade.
No seu caso, 18 anos de contribuição é suficiente para aposentadoria por idade. Se você já tiver a idade mínima, pode requerer sua aposentadoria.